Есть два варианта. Первый вариант это войти в меню, найти там пункт "системные утилиты" и соответственно выбрать "системный монитор".
Все можно решить еще проще командой:
gnome-system-monitor
Можно запускать диспетчер задач комбинацией клавиш, например Alt-Ctrl-Delete. Только обратите внимание что в некоторых версиях убунту так выключается ПК и такие настройки надо сменить перед тем как пользоваться такими комбинациями.