Что бы временно модифицировать PATH, достаточно выполнить в терминале:
export PATH="/path/to/new/dir:$PATH"
Что бы эти настройки сохранились, необходимо добавить эту строку в файл .bashrc
Можно сразу добавить строку выше в файл .bashrc и далее выполнить
source ~/.bashrc
Похожий вопрос обсуждался так же здесь.