Как говорится - Google в помощь.
Вот в каком файле нужно это сделать.
~/.config/openbox/lubuntu-rc.xml
Сам только не так давно этим вопросом интересовался.
Дистрибутив Ubuntu.
Как настроить запуск программ на горячие клавиши:
Таким образом, можно запускать как уже существующие программы в системе, так и свои команды sh.