Например если восстановление системы нужно после того как были установлены плохие драйверы, то алгоритм примерно такой: найти файл /etc/default/grub и переменную GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT в этом файле. Для восстановления нужно добавить туда значение, чтобы переменная была так:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=»quiet splash vga=0x314