для андроид настроил уже как пару лет - (google) family link. Достаточно гибкие правила, и продукт от гугла, то есть работает сто процентно
ios - кажется встроенные средства ограничения есть для детей. посмотрите документацию на сайте apple (у меня просто нет яблок)