Удалось немного разобраться, можно через curl дергать локалхост. Но, может есть у кого то иные соображения на этот счет?
andreyka$ curl --unix-sock /var/run/docker.sock http://localhost/containers/215bd0acdf98/stats
Где 215bd0acdf98 - это контейнер ID, полученный из:
andreyka$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
215bd0acdf98 jenkins "/bin/tini -- /usr/l…" 4 days ago Up 3 days 0.0.0.0:8080->8080/tcp, 50000/tcp pedantic_goldberg