Нужно зайти в настройки виртуальной машины и найти там раздел "общие папки". После достаточно найти кнопку "добавить папку" и определить путь к ней на хосте. Для гостевой системы определяется доступ только чтение, а в качестве подключения указываем автоматическое подключение, вот и все.