Первое что требуется это установка tftp-сервера. Выбрать можно и другой сервер, если с логированием нужно, то лучше atftpd. Далее стоит редактирование файла /etc/default/tftpd-hpa, создание каталога mkdir /var/lib/tftpboot.
Обязательно использовать aptitude перед каждой программой. Выглядит это будет соответствующим образом. Это актуально для всех версий начиная с убунту 10.10.
sudo apt-get install aptitude sudo aptitude -R install apache2 atftpd tftpd-hpa dhcp3-server
DHCP важный шаг которого нельзя упускать и касается это настройки.
Редактирование делается только на правах суперпользователя и командой :
sudo nano /etc/dhcp3/dhcpd.conf