Для начала нужно понят что из себя представляет файл - исполняемый это файл (бинарный код), текстовый файл, xml или что либо другое. Для этого существует утилита file
$file /path/to/my/file/myfile
Пример:
$file text.txt
text.txt: PGP message Public-Key Encrypted Session Key
Если файл текстовый, можно воспользоваться любым текстовым редактором или утилитами cat, less, more. Текстовых редактором множество, наиболее популярные - vim, emacs.
Что бы посмотреть содержимое бинарного файла, есть утилита xxd:
xxd -b file
