Установка kali linux возможна так как в графическом режиме, так и в псевдографическом. Для второго инструкция ниже. Нужно для начала запустить установщик, выпуск LiveCD, выбор Install и поехали. Выбор языка, страны, раскладки клавиатуры, настройка установщика, выбор имени для ПК, определение имя домена и пароли суперпользователя, разметка дисков, работа с таблицей разделов, настройки в корневом разделе и разделе подкачки, ну и домашнего раздела. После завершения разметки приступается непосредственно к самой установки.
Последнее что делается, это устанавливается загрузчик и на этом завершается весь процесс установки.
Не стоит забывать об этапе подготовки к процессу установки, ну и о соответствии в плане технических параметров. Это значит минимум оперативка 512 мб и место на жестком диске 10 гигов. Конечно же, желательно чтобы параметры были получше чем минималка, но уже как получиться, так и будет. Процесс установки напоминает также установку дебиан, так что если был опыт, то пригодится. На тот случай если опыта нет то надо просто четко следовать инструкции, ничего не изобретать и не придумывать и все пойдет на отлично. Kali linux не сложнее установить чем все остальное.