!! (двойной восклицательный знак) в bash означает выполнить предыдущую команду
!$ - последнее слово в последней команде
Пример:
[mypc ~]$ echo "privet"
privet
[mypc ~]$ !$
"privet"
-bash: privet: command not found
cd - изменить каталог, т.е. перейти по пути какой вы укажете.
Команда cd !$ означает перейти в каталог, который последнее слово последней команды.