Хотя вы, безусловно, можете сделать все это во время установки, может быть проще, если вы сделаете это в два этапа:
Установить Убунту
Очистить запоминающее устройство
Это будет процесс:
В процессе установки выберите « Стереть диск и установить Ubuntu ».
Выберите устройство, на которое хотите установить ОС

Затем нажмите [Установить сейчас].
Вам будет показано подтверждающее сообщение о том, что целевое запоминающее устройство для ОС будет очищено.

Пока вы довольны, нажмите [Продолжить].
Пусть система установится сама. В зависимости от того, выбрали ли вы загрузку обновлений или установку сторонних драйверов, этот процесс может занять некоторое время.
После установки Ubuntu:
Откройте приложение « Диски ».

Выберите устройство, которое вы хотите использовать для хранения, которое, вероятно, будет отформатировано в NTFS.

Если диск смонтирован, нажмите квадратную кнопку "стоп" слева под блоком громкости
Нажмите кнопку с шестеренками и выберите « Форматировать раздел ».

Дайте тому имя (если хотите), укажите тип, например Ext4, затем нажмите кнопку [Далее] в правом верхнем углу.

Вы увидите еще одно подтверждающее сообщение. Пока все правильно, нажмите красную кнопку « Форматировать », введите пароль администратора.
Нажмите треугольную кнопку «воспроизведение», чтобы установить том, чтобы вы могли начать его использовать.
Скриншоты взяты из установщика Ubuntu 20.04.3 LTS на виртуальной машине VirtualBox.