Для автоматического монтирования диска добавьте строку в /etc/fstab:
PARTUUID=[a-letter-digit-hypen-code] /mount/point hfsplus defaults 0 0
Я не уверен насчет « hfsplus », но я понял это из вашего вопроса. Пример получения [a-letter-digit-hypen-code]:
sudo blkid /dev/sdx1 #sudo is not required in all cases here
/dev/sdx1 из примера извлекается из:
sudo fdisk -l #lsblk is also enough here
Но sda,sdb,sdc являются наиболее распространенными значениями, а 1 в большинстве случаев обозначает первый раздел.