Это ничего страшного что файла не было. Это как автозагрузка в винде. В этом файле прописываются команды, которые система будет выполнять при каждой загрузке.
Раз файла не было, вы можете просто создать его с таким содержимым:
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# Этот скрипт будет выполняться при загрузке каждого ранлевела (runlevel)
# По-умолчанию, этот скрипт ничего не делает - добавьте необходимое, сохраните.
# Не забудьте сделать файл исполняемым chmod +x /etc/rc.local
setupcon
exit 0
И, как написано в комментариях, сделайте файл исполняемым:
sudo chmod +x /etc/rc.local