Поскольку wifi у вас работал во время установки, значит где то на iso диске (с которого вы ставили систему) остались правильные драйвера. Порядок действий такой:
sudo mkdir /media/cdrom cd sudo mount -o loop ubuntu-* /media/cdrom
(так мы смонтируем диск с образом что бы вытащить драйвера)