Вы можете проверить это с помощью apt:
apt policy software-properties-common
Либо альтернативным методом:
apt list --installed software-properties*
Так же можно воспользоваться утилитой dpkg:
dpkg -l software-properties-common
А вообще ничего плохого не произойдет если вы попытаетесь установить этот пакет повторно, даже если он уже установлен. В таком случае вы получите предупреждение:
software-properties-common is already the newest version (0.96.24.32.7).