Вероятнее всего, при установке Ubuntu не подтянулись драйвера Synaptics. Большинство ноутбуков оснащается именно этой серией тачпадов. Попробуйте "прикрутить" нижепредложенный драйвер к вашей ОС.
Произведите обновление пакетов репозиториев:
sudo apt update
После установите отсутствующие драйвера:
sudo apt install xserver-xorg-input-synaptics
В случае уже установленных в системе пакетов, возможно, возник какой-то из конфликтов и может помочь переустановка драйвера:
sudo apt install --reinstall xserver-xorg-input-synaptics
Перезагрузитесь:
sudo reboot
Дополнительные варианты решения проблемы.
Попробуйте команды для перезагрузки самого модуля i2c_hid:
sudo rmmod i2c_hid
sudo modprobe i2c_hid
Найдите в меню bios (uefi) вашего устройства настройки тачпада и переключите настройку из "продвинутого" в "базовый".
Попробуйте "физически" включить ваш трэкпад на при помощи специальной кнопки на клавиатуре ноутбука (FN + кнопка).