1. Самый простой способ установки драйвера видеокарты в Ubuntu и подобных системах следующий: Идем в параметры системы, вызываем диспетчер драйверов (менеджер драйверов), называться может по разному, и в открывшемся окне выбираем драйвер видеокарты, лучше выбирать рекомендованный.

После выбора драйвера (в случае, если он выбирается первый раз) нужно будет дождаться загрузки этого драйвера, в зависимости от скорости интернета это может продолжаться около 5-10 минут. После применения изменений нужно перезагрузить систему и будут доступны стандартные настройки видеокарты.

2. Можно пойти более сложным путем и загрузить драйвер видеокарты с официального сайта. В вашем случае это GeForce 9700M GTS, как следует из поста, однако на офсайте драйверов для такой видеокарты почему-то нет, выберем из того, что есть похожего, загружаем установочный пакет драйвера, и устанавливаем.

3. Установка драйвера последней версии через терминал.
Открываем терминал и добавляем репозиторий.
| $ sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa -y $ sudo apt-get update |
Для установки самой последней версии
| $ sudo apt install nvidia-current |
Для установки конкретного драйвера нужно ввести номер версии, например:
| $ sudo apt install nvidia-340 |
4. Проверим, что получилось.
| $ sudo lspci -vnn | grep -i VGA -A 15 |
Обратите внимание на строчку 'kernel driver in use:nvidia' должно быть ядро nvidia, значит драйвер работает.
Проверим поддержку аппаратного ускорения
| $ glxinfo | grep OpenGL | grep renderer |
Значение параметра OpenGL renderer должно соответствовать вашей видеокарте, например: 'OpenGL renderer string: GeForce GTX 650/PCIe/SSE2'
Значение MESA в этой строке означает, что для аппаратного ускорения используются стандартные драйвера линукс и установка не удалась.