Открываем Thunar file browser - правый клик .url file – выбрать “Open With” - “Open With Other Application” – выбрать “Use a custom command”. Появиться текстовое поле куда надо ввести:
bash -c “cat %f | grep URL | cut -d’=’ -f2 | xargs firefox &”
И потом открыть, все получится.