Самый простой (и очевидный) вариант - зайти в настройки и покрутить настройки тачпада. Может быть поможет (по факту там должно быть всё необходимое)
Можете установить TouchPad Indicator и там покрутить
Вот команды:
Добавляем PPA
sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareao
Обновляемся и устанавливаем
sudo apt-get update
sudo apt-get install touchpad-indicator
Ну а дальше сами разберетсь.
Если ничего не помогло, то можно конкретно заморочиться и настроить тачпад из консоли.
Вот сслылка, почитаете. http://www.linuxrussia.com/touchpad-settings-ubuntu.html
P.S. Лично у меня на Linux системах тачпад никогда не барахлил, а вот как Windows поставил, так всё никак не пойму, почему жесты не работают.