Команда sudo su позволяет входить в систему как "root"-пользователь. После успешного входа больше не требуется вводить пароль. Если все-таки нужно заново пройти аутентификацию, тогда выходим из "root"-аккаунта с помощью команды:
exit
Если вы хотите запустить одну единственную команду как "root"-пользователь, вводите:
sudo <команда>
После ее запуска привилегии "root" теряются.
su, однако, запускает "bash" (или аналогичную оболочку). А "bash", в свою очередь, запросит у вас как "root"-пользователя команды, которые вы хотите запустить. После чего вы пишете exit и возвращаетесь в обычный режим.
Если использовать просто sudo, потребуется каждый раз вводить пароль, примерно каждые 5 минут. Все дело в том, что после аутентификации пользователя временной интервал обновляется в течение короткого периода времени, чтобы не приходилось постоянно вводить пароль. Ну, а после снова необходимо будет залогиниться.
