Можно сделать так
Восстановим загрузчик Grub. Для этого используем Boot Repair.
Загружаемся с Live CD, с помощью которого Вы устанавливали систему
Когда запустится, то откройте терминал и вводите последовательные команды
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt update
sudo apt install -y boot-repair
sudo boot-repair
После чего открываем приложение Boot Repair
Теперь выбираем в нем Дополнительные параметры
Ставим галочки на Переустановить GRUB и "отобразить меню загрузки"
Нажимаем теперь Применить
После этого перезагружаем компьютер
sudo reboot
Бывает так, что системы были установлены в различных режимах, поэтому двойная загрузка не работает. Если, к примеру, Вы поставили Windows в режиме BIOS, то и Ubuntu надо ставить в этом же режиме. Также и с Uefi.
Для того, чтобы узнать какая стоит на машине прошивка, в терминале введите команду
dmesg | grep "EFI v"
Для изменения ситуации прибегнем к помощи опять же Boot-Repair
Открываем Дополнительные параметры
Находим вкладка GRUB location .
Если перед Вами появилась надпись Разделить /boot/efi, то на компьютере нет раздела Uefi.
Если Вы увидели такую надпись Отдельный раздел /boot/efi, то Вам надо будет поставить галочку слева от него
После нажимаете Применить
Ну и в конце предлагаю потом настроить BIOS на работу в режиме UEFI
